《机器人三觉机械手信号处理及控制系统的研制》PDF+DOC
作者:鲍小南
单位:浙江省机电集团有限公司;浙江大学
出版:《机电工程》2002年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJDGC2002040180
DOC编号:DOCJDGC2002040189
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机器人三觉(接近觉 ,接触觉 ,滑觉 )机械手控制系统的关键问题是如何快速、准确地检测各感觉传感器发出的信号 ,并排除各种干扰信号 ,及时进行决策处理 ,保证机械手在抓举不同质地及重量的物体时充分体现其自适应功能
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