《基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种轮式移动机器人实时速度估计方法》PDF+DOC 环境和机器人自身的不确定性影响轮式移动机器人的轨迹跟踪控制性能，此时仅仅使用里程计往往不能正确表达机器人的状态信息。在无速度传感器的情况下，讨论了使用加速度传感器和位置传感器的输出实时估计轮式移动机器人的速度。首先使用滑模观测器进行里程计信号处理，然后对车体加速度信号进行带通滤波提取车体扰动信息，通......
2. 《基于三维加速度计数字铅球的设计与实现》PDF+DOC 研制了一种能实时测量铅球飞行加速度的装置，探讨了数字铅球本体与数据采集系统的设计。利用链表结构和USB海量传输事务，实现了对铅球加速度信号的采集、存储和传输。...
3. 《海棠果树动力学特性的研究》PDF+DOC 研究了果树在外界载荷作用下，果树形态结构(果枝直径，分叉角度)对能量传播速度及能量在分叉位置处分流情况的影响。选择1棵“Y”型果树进行室内试验，激振载荷选择冲击载荷和正弦连续振动载荷。在冲击试验中，得出各测点加速度曲线第1次出现波峰或波谷的时间差，从而计算出能量从某一测点传递到相邻测点的传播速度；在......
4. 《数字线加速度传感器的研究》PDF+DOC 本文采用一种自行设计的压电谐振器进行数字线加速度传感器的研究，论述了该传感器的机理、结构及性能特点，对这种传感器进行了制作和实验。结果表明该数字线加速度传感器具有良好的线性和稳定性，测量范围&#177；50g，非线性1％，灵敏度0．0116g。且结构简单、成本低。...
5. 《加速度、速度遥测与摄影同步自动记录装置的研究》PDF+DOC 一、目的 1.为了在运动现场准确而又及时地获得各种运动项目的运动学特征，特研究并制做了该套装置。记录运动过程中的时空特性是运动生物力学研究的重要手段，速度和加速度是表示时间与空间特性的最重要的运动学参数。研制加速度、速度遥测与摄影同步自动记录装置，填补我国体育科研中的这项空白，对于推动我国运动生物力......
6. 《结构监测的无线加速度传感器设计与制作》PDF+DOC 提出了一种用于土木工程结构监测的无线加速度传感器的模块化设计方法 ，并研制开发了一种无线加速度传感器。首先 ，详细地阐述了组成无线传感器的各单元的测试原理和设计原则 ，并对各组成单元进行了集成 ；其次 ，给出了节点的软件设计流程 ；最后 ，对节点进行了测试。研究结果表明 ：该无线加速度传感器具有良好......
7. 《基于ZigBee技术的温度和加速度状态监测系统设计》PDF+DOC ZigBee技术是一种短距离无线通信技术，广泛应用在工业控制，智能家居，医疗应用，环境监测领域。本系统设计基于ZigBee的温度和加速度的无线传感网络，上位机监测中心采用LabVIEW编写，可以实时采集温度信号和三轴加速度信号，并将数存入数据库。测试表明，该系统效果良好，能够完成基于温度信号和加速度......
8. 《双自适应提升方法用于洞壁加速度信号消噪》PDF+DOC 爆炸应力波对岩土洞壁所产生的加速度随着能量和时间的变化表现出非平稳的特性。由于加速度传感器的内阻高、输出信号小，容易受到环境噪声的影响，实测加速度曲线中存在大量的噪声信号。文中采用一种双自适应提升的小波变换方法对加速度信号进行消噪处理，在提升过程中采用自适应的方法设计更新算子和预测算子，并采用半软阈......
9. 《基于无线传感器网络的斜度测量系统设计》PDF+DOC 本文首先对双轴加速度传感器ADXL202E作了简介，然后详细的阐述了它在无线传感器网络中进行斜度测量的设计方法，给出了在无线传感器网络中关于斜度测量的设计实例。...
10. 《弹载三轴加速度测试及其可靠性研究》PDF+DOC 针对恶劣环境下的弹丸加速度信号测试，设计了一种基于动态存储测试技术的弹载高g值三轴加速度测试系统，给出了系统原理图和硬件电路流程图。介绍了系统组成及关键技术，这些关键技术为系统在恶劣的测试环境中能准确测得实验数据提供了保障。通过失效机理分析，运用可靠性框图法，建立系统的可靠性模型，对测试系统各个部件......