《相关噪声情况下航迹的关联及融合算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一般相关噪声下多传感器平滑融合算法》PDF+DOC 针对单目标跟踪中多传感器平滑融合算法估计精度问题，提出了具有一般相关过程噪声与量测噪声时的离散线性系统新的平滑融合估计算法.该算法通过将给定区间内全部量测进行集中式扩维，并对误差传递进行分析，从而精确地给出误差间的相关性，在线性无偏最小方差意义下对系统状态进行递推估计.与不考虑相关性以及仅考虑部分相......
2. 《Kalman滤波中相关噪声问题的探讨》PDF+DOC 在Kalman中存在一类噪声相关的问题，不同噪声之间的关联携带了大量信息，在Kalman滤波问题中不能忽视。针对该问题，现有的方法大多是针对特定步长的相关噪声，且计算量大，实时性不好。本文将针对单传感器和多传感器两种系统对观测噪声与过程噪声之间，不同观测噪声之间存在的相关性问题进行简单探讨。得出一种......
3. 《异步多传感器数据融合》PDF+DOC 由于传感器自身以及通信延迟等原因 ，使得异步多传感器数据融合问题比同步问题的研究更切合实际。对连续时间系统在融合中心和各传感器节点分别进行异步离散化处理 ，离散后过程噪声与测量噪声以及测量噪声之间相关 ，虽然相应连续时间系统中的噪声是不相关的。最后推导了相关噪声情况下的异步融合算法 ，仿真结果说明了......
4. 《基于分段序列离散度的异步航迹关联算法》PDF+DOC 为解决异步不等速率航迹关联问题，提出一种基于分段序列离散度的异步航迹关联算法。定义分段混合航迹序列的离散信息度量，给出不等长航迹序列分段划分规则，通过计算离散度，利用经典分配法进行关联判定，并针对多义性问题设置二次检验环节。与传统算法相比，不需要时间对准，且具有不受噪声分布影响的特点。仿真结果表明，......
5. 《基于CNN的多目标航迹融合算法》PDF+DOC 针对传统的航迹融合算法精度较低、计算过程需要先验状态估计的缺点，提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的航迹融合算法。各局部航迹在融合中心已经过时空校准和航迹关联。由于目标运动轨迹具有时间相关性的特点，采用连续多周期的局部航迹估计，结合深度学习积累经验的能力，解析出当前时刻的更精确的系统航迹估计，实现......
6. 《测量噪声相关情况下改进的多传感器融合算法》PDF+DOC 为了研究测量噪声相关情况下，同步多传感器跟踪系统的测量融合技术，根据线性无偏最小方差估计理论，给出了测量噪声相关情况下，同步多传感器系统测量融合的伪序贯和数据压缩实现算法，它们对测量噪声相关与不相关情况都适用。仿真表明，在测量噪声相关时，尤其是相关性较强时，本算法的融合精度比传统算法有明显提高；而测......
7. 《多传感器量测噪声对航迹融合性能影响分析》PDF+DOC 针对多传感器量测噪声相关性和量测噪声方差比值对航迹融合性能有影响的问题，分别采用凸组合航迹融合、最优航迹融合和小航迹融合算法进行融合，对融合性能和单个传感器滤波性能进行分析对比。仿真实验表明：(1)当量测噪声相关系数趋向-1时，融合性能良好；当量测噪声相关系数趋向1时，融合性能退化。(2)当量测噪声......
8. 《噪声相关的一步滞后无序量测递推融合算法》PDF+DOC 因传感器网络特殊的通信方式，以及传感器节点预处理量测的时间也各有不同，常会出现源于同一目标有序的测量数据却经网络传输后无序地到达融合中心的现象，即无序量测问题。加之，现有的相关融合算法大都是在各量测数据间噪声独立情况下建立的。为此，针对一个由多个子系统组成的传感器网络无序量测系统；其中假定每个子系统......
9. 《基于模糊平均综合相似度的航迹关联算法》PDF+DOC 为了解决多传感器多机动目标的航迹关联问题，提出了基于模糊平均综合相似度的多传感器多目标航迹关联算法。该算法首先应用模糊理论建立了多传感器航迹关联问题的数学模型，提出用航迹间的整体平均距离进行粗关联，确定可能关联航迹，排除不关联航迹；然后利用模糊理论计算出可能关联航迹之间的模糊综合相似度，基于到当前时......
10. 《噪声相关下的无序量测状态更新估计算法》PDF+DOC 在多传感器跟踪系统中，由于存在通信延迟等因素使得跟踪滤波器的传感器到达处理中心的时序被打乱，出现无序量测的情况.本文主要采用目前国际上用的较多直接更新法，即直接用延迟到达的量测更新目标状态，同时考虑输入噪声和过程噪声的相关性，给出了噪声相关情况下的无序量测的直接状态更新估计.最后又通过计算机仿真比较......