《多感知能力新型夹持器控制器设计》PDF+DOC
作者:马云飞
,王爱民
,蒋洪明
,吴涓
,钱健忠
单位:北京长城航空测控技术研究所
出版:《测控技术》2002年第02期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFIKJS2002020090
DOC编号:DOCIKJS2002020099
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叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法
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