作者：刘越,王涌天,胡晓明 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2002年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2002060050 DOC编号：DOCJZCK2002060059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 研究了一种采用加速度计、磁阻传感器和单片机的三自由度定位装置及其算法 ，给出了A/D转换器的位数与系统分辨率的关系 ，研究了环境磁场对测量结果的影响 ，提出了环境磁场补偿算法并讨论了补偿算法的误差。该装置可用于运动物体航向、俯仰和倾斜三个方向的姿态角的测量。

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