作者：吴成迈,王跃钢,刘斌 单位：上海航天技术研究院 出版：《上海航天(中英文)》2002年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHHT2002020090 DOC编号：DOCSHHT2002020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了自适应卡尔曼滤波技术在平台射前自标定数据处理中的应用 ，标定采用四位置标定方法 ，对角度传感器输出建立常速度模型。在噪声统计未知或时变的情况下 ，每个位置采用自适应卡尔曼滤波解算出平台各轴的漂移角速率 ，并在此基础上辨识出漂移参数。仿真表明 ，自适应卡尔曼滤波能较好地满足标定精度要求

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