《不确定离散时滞系统的鲁棒完整性设计》PDF+DOC

研究了离散时滞系统的完整性设计问题 ，提出一种基于Lyapunov方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法 ，进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题 ，给出了鲁棒容错控制器的设计步骤 ，并讨论了执行器失效的情况 ，最后用一个设计示例及其仿真结果验证了这种方法的有效性

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