《基于线阵CCD的大视场高精度三维实时定位系统》PDF+DOC
作者:秦志军,王广志,骆文博,丁海曙,南仁东
单位:清华大学
出版:《清华大学学报(自然科学版)》2002年第S1期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQHXB2002S10110
DOC编号:DOCQHXB2002S10119
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研究应用于大型射电天文望远镜 FAST(five hun-dred meter aperture spherical radio telescope)预研项目模型检测的大视场、高精度三维实时定位系统。系统采用光电直接位置检测技术 ,利用 3个一维线阵电荷耦合装置 (CCD)传感器的摄像系统 ,检测空间三维标志点的实时运动位置。为满足大视场的要求 ,设计了由复合柱面透镜组成的成像透镜系统。在由一维 CCD传感器的检测信号重建空间三维位置过程中 ,构造了基于 7系数直接线性变换 (DL T)的改进的解算方法。通过镜头对平面点阵的成像测试研究 ,完成了光学镜头的畸变的校准 ,并在上述校准算法基础上完成了整个摄像系统的标定。测试结果表明 ,系统可同时满足大视场和高精度的检测要求 ,各项关键技术指标均优于传统的面阵相机位置检测系统 ,可广泛应用于大视场高精度三维位置检测场合
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