作者：赵翊捷,陈卫东 单位：上海交通大学 出版：《上海交通大学学报》2002年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHJT2002100120 DOC编号：DOCSHJT2002100129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状 ，总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因 .根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳 ，并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的优缺点 ，阐述了移动机器人定位问题中存在的一般问题 ，指出了今后的发展方向

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