《基于DSP的航向与姿态信息系统设计与实现》PDF+DOC

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4. 《基于DSP和STM32的航姿参考系统设计》PDF+DOC 近年来，随着MEMS惯性传感器的快速发展，民用领域对姿态测量的使用也越来越广泛，航姿参考系统便显得尤为重要。基于DSP和STM32单片机，采用多传感器数据融合算法进行卡尔曼滤波作为航姿解算单元，设计并完成了航姿参考系统的核心部分。选用SGT320E型三轴多功能转台，在静态和动态环境下进行了数据的分析......
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10. 《一种捷联姿态航向参考系统信息融合算法应用》PDF+DOC 小型无人直升机通常在特定的环境下进行工作，因此需要对其运动时的姿态进行控制。控制系统所需要的姿态信息通过各种惯性测量仪器得到原始数据。依据这些原始数据设计适当的信息融合算法可以构建高精度的姿态航向参考系统，从而满足控制系统的要求。该算法已应用于小型无人直升机的姿态控制中。...