作者：张少强,李醒飞,吴腾飞,纪越,徐梦洁,陈诚 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2015年第11期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2015110100 DOC编号：DOCCGJS2015110109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了改善磁流体动力学(MHD)角速度传感器的低频性能，建立了传感器理论误差模型并设计了一种自适应卡尔曼算法。该方法根据被测角速度频率变化自动调整滤波器过程噪声和量测噪声参数，实现对传感器低频误差的动态补偿。对校正前后的传感器性能进行了对比实验，实验结果表明校正后传感器在低频区(&lt；1 Hz)的误差较之前降低了约90%，证明所设计的方法可用于提高MHD角速度传感器的低频性能

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