《用于移动式机器人导航的仿生偏振光导航传感器》PDF+DOC

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2. 《独立通道偏振罗盘信息检测方法及传感器设计》PDF+DOC 目前偏振光导航传感器大多以POL-神经元模型为基础，误差主要来源于通道间信号增益差异，以及检偏器阵列的相对角度误差。为了提高偏振罗盘信息的检测精度，提出了一种独立通道偏振罗盘信息检测方法。利用三个相互独立的偏振光检测通道测量大气偏振信息，获取航向角信息。并且，结合分时复用技术，设计了独立通道偏振光导......
3. 《仿生偏振光导航传感器研究进展》PDF+DOC 生物学家研究发现，经过35亿年的进化，多种昆虫都进化出了感知天空偏振光方位角并将其用于导航的奇异能力，以帮助其完成觅食、归巢及迁徙等行为.受到昆虫奇特偏振光导航能力的启发，基于天空偏振光的天文导航技术已成为仿生导航技术领域的研究热点，研究人员已开发出多种模仿生物偏振导航结构和机理的偏振导航传感器，并......
4. 《仿生POL神经元的偏振光导航传感器研究》PDF+DOC 概要分析了沙蚁等昆虫视觉系统的偏振敏感机理，设计了一种模仿昆虫视觉系统中偏振敏感(POL)神经元的偏振光导航传感器，阐述了传感器的工作原理和主要功能结构，并给出了传感器的实际检测实验结果。实验结果表明，该传感器实现了类POL神经元对大气偏振信息的快速感知，能够实时获取偏振化方向，且具有较高的精度，能......
5. 《基于集成光电探测器的仿生偏振光导航传感器》PDF+DOC 根据沙漠蚂蚁(Cataglyphis)导航机制设计了一个体积小、集成度高的偏振光导航传感器。传感器采用一个具有多方向偏振检测功能的集成光电探测器采集光信号，减小分立元件带来的安装误差。设计了以MSP430为核心的硬件电路来对电信号进行控制处理，采用分段导航算法计算导航角，提高传感器分辨率；设计了实时......
6. 《基于偏振光传感器的导航系统实验测试》PDF+DOC 导航传感器的研制具有重要的研究意义及实用价值，根据沙蚁(Cataglyphis)的导航定位机理研制了一种新型的偏振光导航传感器，介绍了传感器的结构原理及功能模型，设计了基于偏振光传感器的导航控制系统，利用现有的移动机器人平台对导航系统的性能进行了实验测试。测试结果表明，该传感器无误差累积，在移动载体......
7. 《基于偏振光的新型导航传感器研究》PDF+DOC 依据生物导航定位原理设计了偏振导航传感器，分析了传感器的工作原理，经实际测试验证了设计方案合理有效，传感器的稳定性较好，偏振方位角的平均测量误差为0.25，&#176；为进一步开展导航技术研究奠定了基础。...
8. 《旋光液体浓度测量方法的研究》PDF+DOC 利用光传感器和角位移传感器的组合真实记录了加入旋光物质前后偏振光光强随检偏振器偏振化方向变化的规律，给出一种用计算机测量旋光液体浓度的方法。...
9. 《偏振光栅导航传感器电子系统设计》PDF+DOC 偏振光栅导航传感器的电子系统采用了适应图像处理的软硬件体系结构，使其能够实时处理全天域偏振信息，具有更高的分辨率和精度。为了验证这种新体系结构的可行性，并且提供研究图像提取航向信息算法的平台，在阐述偏振光栅导航传感器工作原理的基础上提出其电子系统的设计方案。此电子系统是在现场可编程门阵列(FPGA)......
10. 《基于沙蚁POL-神经元模型的航向角处理方法》PDF+DOC 沙蚁POL-神经元对天空偏振光的感知机理为研究仿生偏振光导航方法提供了仿生基础。针对其信号处理方法中存在的测角歧义性问题，通过分析POL-神经元模型的测角原理，提出了一种基于高阶多项式拟合的航向角处理方法，并根据航向角随模型参考轴旋转角度的变化规律，将模型的有效测角范围由[-45&#176；......