作者：颜波,张铁,谢存禧 单位：中国科学技术信息研究所 出版：《高技术通讯》2002年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGJSX2002120110 DOC编号：DOCGJSX2002120119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种新型的机器人柔顺装配夹具及其装配系统。设计了由装配力信号为输入的小脑模型神经网络CMAC1和以浮动平台位移信号为输入的小脑模型神经网络CMAC2并行叠加构成的双CMAC神经网络控制器 ，前者作为前馈控制 ，后者当夹具刚启动时为前馈控制 ，装配开始后转为反馈控制。双CMAC神经网络控制器具有存储容量少、系统较稳定、能减少系统误差影响、装配力小等优点。

    📙 相关资料

    1. 《磁悬浮伺服的机器人装配夹具及其智能控制》PDF+DOC 首先 ，设计了一种新型磁悬浮伺服的机器人装配夹具 .描述了其结构和静力分析 ；绘制了机器人装配系统示意图 .其次 ，分析了磁悬浮伺服夹具的智能控制 .描述了其静态平衡控制 ；选择了合理的间隙传感器、电磁铁、功率驱动电路、A/ D和 D/...
    2. 《对传感器失效具有完整性的神经网络控制器设计》PDF+DOC 本文研究了对一些传感器失效控制系统仍保持稳定性的问题。将多层前传神经网络用于这一问题，通过对神经网络的训练，使训练后的神经网络构成的控制器对传感器故障具有完整性。该方法对达到完整性设计的要求条件较低，且不受线性系统方法的限制。文末的仿真实例说明了所给方法的有效性。...
    3. 《容错控制系统的一种神经网络控制策略》PDF+DOC 基于神经网络的函数逼近能力及其容错性，提出了一种神经网络容错控制策略：首先利用系统重构的方法设计控制系统在各种故障情况下的控制律，然后采用一个神经网络来学习这些控制律的特性．学习结束后，将该神经网络作为控制器对系统实施控制．对一个具体的线性系统在传感器故障情况下的神经网络控制进行了仿真研究，结果表明......
    4. 《基于神经网络进化学习的两轮小车避障控制》PDF+DOC 本文提出了基于神经网络的两轮小车的避障控制，通过进化学习实现了小车在非结构化环境中的避障行为．这种神经网络控制结构同时完成传感器数据融合功能，具有一定的传感器容错能力...
    5. 《直接映射低维小脑模型神经网络及在机器人传感器中的应用》PDF+DOC 提出了一种能高速度、高精度学习的低维小脑模型神经网络 .模型算法采用直接权地址映射技术 ，将训练样本的输入量化后直接作为联想存储器中C个权的首地址 ，建立起输入与权的关系 .经样本训练后 ，任意输入作为相近的两个样本间的权首地址 ，经过输出映射算法即可得到较精确的输出 .实验表明 ，它学习非线性函数......
    6. 《SRM无位置传感器转子位置检测技术研究》PDF+DOC 针对矿用蓄电池机车开关磁阻电机(SRM)位置传感器的使用导致控制系统的可靠性降低的问题，提出基于小脑模型神经网络(CMAC)的无位置传感器转子位置检测技术，建立了SRM转子位置检测的CMAC模型，并给出了具体算法和训练步骤。通过对三相6/4极SRM进行MATLAB仿真实验证明，系统具有较好的动态跟随......
    7. 《车内噪声主动控制技术的研究》PDF+DOC 基于国内对汽车车内噪声控制标准的提升。运用目前国内外对噪声主动控制方面的研究成果，结合汽车本身的特点，利用压电陶瓷对车内噪声进行主动控制的研究。并根据车内声学模态对压电陶瓷优化配置方法和基于神经网络的控制策略进行探讨，通过对桑塔纳2000型轿车试验证实这种主动控制方法的有效性。...
    8. 《非线性传感特性的神经网络学习校正方法及应用》PDF+DOC 非线性误差是传感器的主要误差之一 ，用硬件补偿或用查表、曲线拟合等方法复杂且精度低。研究了一种神经网络校正方法 ，并提出了一种改进的小脑模型神经网络 ，仿真和应用表明 ，可使非线性误差减小到近似为零。...
    9. 《SISO-CMAC算法在传感器非线性误差补偿中应用》PDF+DOC 研究了一种单输入单输出的小脑神经网络(SISO-CMAC)，并对SISO-CMAC的收敛性进行了证明.SISO-CMAC具有收敛速度快、算法简单和函数逼近精度高等优点，可以在单片机上实现.将SISO-CMAC直接用于传感器误差非线性补偿中，提高了测量系统的精度，并通过试验验证了该方法的有效性。...
    10. 《飞机舵机电液加载系统的多余力抑制方法研究》PDF+DOC 针对飞机舵机电液加载系统出现的多余力问题，建立系统数学模型，分析与多余力密切相关的因素，提出改进型CMAC神经网络控制器与积分分离式PID控制器复合控制的方法；改进型CMAC神经网络控制器实现前馈控制，以产生舵机加速度的力信号和加载力误差信号作为输入，提高了系统的加载精度和响应速度；积分分离式PID......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。