作者：项安,潘际銮,张华,贾剑平,潘俊民 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2002年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2002080030 DOC编号：DOCZGJX2002080039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《Fuzzy-P控制超声传感埋弧焊焊缝的跟踪系统》PDF+DOC1998年第02期 胡绳荪,侯文考,孙栋,晏文德 《焊缝自动跟踪系统中的智能控制》PDF+DOC2000年第08期 梁明,王国荣,石永华,刘桑 《模糊逻辑用于弧焊过程的控制》PDF+DOC1999年第03期 薛家祥,余文松,黄石生 《焊缝偏差和熔深识别及其集成智能控制系统》PDF+DOC2003年第04期 张华,胡静,邹春华,彭绍彬 《焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术》PDF+DOC2012年第12期 尹懿,叶建雄,张丽玲 《光电传感器式焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2006年第09期 尹懿,洪波,张晨曙,屈岳波 《基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪》PDF+DOC2015年第03期 乐健,张华,叶艳辉,范宇 《电弧传感器和超声波传感器信息融合在焊接中的应用》PDF+DOC2016年第15期 周文博,刘广瑞,田欣,郭珂甫 《带状光源V字扭曲焊缝识别技术》PDF+DOC2011年第06期 张义顺,刘海波,梁盈 《埋弧焊焊缝CCD跟踪系统研制》PDF+DOC2007年第04期 高炜欣,汤楠,穆向阳,程世东

    • 论述焊接温度场焊缝识别方法及焊缝跟踪控制系统。系统采用焊接温度场传感器获得焊接工件背面热图像 ，通过改进的梯度算法对热图像的分析计算获得焊缝偏差 ，利用规则自校正模糊控制器实现焊缝跟踪。试验和实际生产运行表明系统能够准确识别焊缝 ，焊缝跟踪运行稳定可靠。

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