作者： 单位：信息产业部电子科学技术情报研究所 出版：《电子科技文摘》2002年第10期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDKWZ2002101430 DOC编号：DOCDKWZ2002101439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • Y2001-62922-110 0221561移动机器人的多传感器重构=Mobil robot multisensorreconfiguration[会，英]/Djath K.//Proceedings of theIEEE Intelligent Vehicles Symposium 2000.—110～115(NiE)为增加移动机器人的自主性，移动机器人常常装有许多传感器，而为了得到更加可靠的信息，每种信息可能有多种不同类型的传感器提供。多传感器的重构包含三个任务：故障检测与隔离任务，传感器控制任务和数据集成任务。在信息分析之前，必须建立有效的传感器模型，在此基础上本文提出的多传感器重构算法是基于规则的，具有较高的性能。

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