《多源信息融合中的位置级融合评述》PDF+DOC

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2. 《非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法研究》PDF+DOC 研究了在非线性系统中 ，基于转换坐标卡尔曼滤波器的多传感器目标跟踪融合算法。通过分析得出 ：在非线性系统的多传感器目标跟踪中 ，基于转换坐标卡尔曼滤波器 ( CMKF)的分布融合估计基本可以重构中心融合估计。仿真实验也证明了此结论。由此可见分布的 CMKFA是非线性系统中较优的分布融合算法...
3. 《多传感器远距离目标跟踪精度分析》PDF+DOC 该文主要研究了非线性系统中多传感器远距离目标跟踪问题，提出了分布的转换坐标卡尔曼滤波算法（ＣＭＫＦＡ），给出了当多传感器不在同一位置时融合中心的状态估计组合公式。分析了在非线性系统中多传感器和目标的相对位置对远距离目标跟踪精度的影响。通过理论分析和仿真发现，在非线性系统中合理放置多传感器可在节省传感......
4. 《多传感器数据的准分层融合法》PDF+DOC 本文针对非线性多传感器系统的状态估计问题，提出了准分层融合算法。文中，首先推出了准分层融合估计式，而后说明其算法，并讨论其性质，最后，给出其工程上可实现的结构框图。理论结果表明，该算法可用作多传感器的广义卡尔曼滤波。实际需要表明，该算法比文献￣［１］中线性系统的分层融合法更有应用前景。...
5. 《量测噪声相关条件情况下的多传感器状态融合估计》PDF+DOC 对于量测噪声相关的多传感器系统，采用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法，将其转化为量测噪声互不相关的等价模型，从而可以直接利用现有的融合算法进行状态融合，由此给出了量测噪声相关情况下多传感器的状态融合算法。该算法和已有的算法相比具有两大优点，该算法不仅考虑了量测噪声相关而且简单可行，而且该......
6. 《含无序量测的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC 由于通信时间的延迟性，在多传感器系统中常常会出现无序量测情况。为提高估计的精度，系统须对无序量测进行处理，状态更新法是处理无序量测问题的一种有效方法。对于多传感器信息融合问题，给出了一种处理无序量测的状态估计更新算法。仿真计算表明该算法能有效的提高融合估计的精度。...
7. 《船舶动力定位多传感器闭环分级融合算法》PDF+DOC 为了改善船舶动力定位多传感器的融合性能，提出了一种多传感器闭环分级融合算法.该算法包括基于卡尔曼滤波的局部和全局两级估计，以全局融合信息的反馈作为局部估计的初始值进行时间更新，定义两级估计的映射关系并引入调节系数，自适应地调节全局融合增益.全局估计融入各局部估计过程中，两级估计组成了一个相互补偿的闭......
8. 《多源信息融合及其应用》PDF+DOC 多源信息融合作为多学科交叉融合的新学科和高层次的共性关键技术，通过检测融合、位置融合、目标识别融合、态势估计、威胁估计和精细处理等，可以将各信源采集的不完整信息加以综合，减少多源信息间可能存在的冗余和矛盾信息，降低其不确定性，提高智能系统决策、规划、反应的快速性和正确性，自20世纪70年代以来得到了......
9. 《航空搜潜系统异类传感器数据融合算法研究》PDF+DOC 根据固定翼反潜机装备不同类型传感器的特点，在选取合适的数据融合系统结构和数据融合框架的基础上，建立了统一的传感器数据模型，给出了融合中心的状态估计融合算法，并进行了仿真验证。...
10. 《带相关噪声的加权观测融合估计算法及其全局最优性》PDF+DOC 针对多传感器线性离散定常随机控制系统，当具有相关噪声且每个传感器带不同观测阵时，基于矩阵满秩分解与加权最小二乘理论，提出了新的加权观测融合估计算法。该算法首先将多个传感器的观测折算到一个等效的传感器上，对等效的传感器系统进行估计，证明了其估计结果相同于集中式融合稳态Kalman估计结果，因而它同样具......