作者：王伟,邹奇仕,朱六妹,宋国军 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2002年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2002050000 DOC编号：DOCDHJI2002050009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了用于焊缝跟踪的几种视觉传感方法及控制技术的原理、特点，在此基础上提出一种基于结构光焊缝激光跟踪系统的实施方案，该方案能够将三维控制转换为一维控制，控制简单，实施容易，对焊缝跟踪系统的研制有一定的参考作用。

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