《磁道钉导航控制系统研究》PDF+DOC

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2. 《地下无轨铲运机导航技术研究》PDF+DOC 导航系统的研究是地下无轨铲运机智能化研究的一项重要内容，如何适应井下恶劣工作环境，设计一个稳定可靠的导航系统是问题的关键，而磁导航技术的应用为这一问题提供了解决方案。针对地下金属矿山特殊的工作环境，分析现有导航方式存在的不足，提出使用磁导航方式为地下无轨铲运机导航，阐述地下无轨铲运机磁导航系统的设计......
3. 《磁道钉导航的横向偏差等值线及其应用研究》PDF+DOC 阐述了基于磁道钉导航的车辆定位原理；利用磁道钉磁感应强度公式计算磁道钉周围磁场，生成以磁感应强度X和Z方向分量为横、纵轴的横向偏差等值线方程；基于此等值线方程，得到磁感应强度X，Z方向分量数据对所对应的横向偏差的计算方法，并给出实例验证。...
4. 《基于PLC的矿井主排水泵控制系统研究》PDF+DOC 提出以PLC为控制核心的矿井主排水泵控制系统的设计方案，并对系统各元件进行分析，通过合理的程序设计实现对矿井主排水泵的全自动控制。通过对各个传感器进行分类，分别采取保障措施，确保传感器检测的可靠性。...
5. 《悬臂式掘进机远程可视化控制系统研究》PDF+DOC 讨论了悬臂式掘进机远程可视化控制系统的组成、设计方案及关键技术，通过对远程控制系统、通讯系统、声音视频传输系统、姿态仪技术、激光传感器技术和磁致位移传感器技术的研究，实现了掘进机位姿自动检测、断面自动截割成形的控制功能，为未来安全高效的巷道掘进提供技术支持，该技术能够满足煤矿井下复杂环境使用，可推广......
6. 《基于DSP的汽车电动转向控制系统研究》PDF+DOC 阐述了电动转向系统的构成及工作原理，开发了以DSP为核心的电动转向控制系统。对系统的仿真发现系统的阻尼较小是造成系统振荡的原因，为了增加系统的阻尼，提出了对参考电流进行微分补偿的方法，并以此为依据设计了比例加微分控制器。仿真和实验结果证实，所设计的电动转向系统具有良好的稳定性能、跟踪性能和助力性能。...
7. 《基于CAN总线的智能雨刮控制系统研究》PDF+DOC 设计了一款智能雨刮控制系统，采用具有LIN总线接口的雨量传感器来获取雨量和光照强度信号。系统设有自动、关闭、间歇、慢速和快速挡这5个挡位，当系统处于间歇挡或自动挡时，可根据雨量大小对雨刮进行智能控制，无需驾驶员手动操作。控制系统同时还具有CAN总线通信接口，可向其他车身CAN网络控制节点发送灯控和窗......
8. 《基于模型预测控制算法的网络控制系统研究》PDF+DOC 随着互联网技术的发展，以太网逐渐被引入到工业控制领域。由于网络的控制系统结构日益普及，网络带来的控制系统时滞问题对控制性能的影响不容忽视，因此，由于网络的介入带来的时滞问题必需研究。本文针对网络控制系统时滞问题，阐明一种基于模型预测控制算法的网络时滞补偿方法。...
9. 《城市轨道安全门智能门机控制系统研究》PDF+DOC 本文针对现有城市轨道安全门控制系统存在安全门夹人或挤人的问题，提出了基于图像特征匹配城市轨道安全门智能控制系统和方法。智能控制系统采用图像特征提取和匹配的方法，不仅能有效地减少图像目标识别运算时间，而且能实时判断列车车门和站台安全门之间是否存在异物，以及列车进出站的状态，做出智能化的判断和决策，从而......
10. 《新型节能环保饮水机控制系统的设计与制作》PDF+DOC 本文阐述了一种基于STC11 F02单片机的新型节能环保饮水机控制系统研究和设计。利用DS18B20温度传感器、人体感应器等传感器检测技术、单片机智能控制技术。该设计的饮水机具有智能、环保功能，具有很高的安全性和实用性。...