《多传感器跟踪型数据滤波融合算法》PDF+DOC

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2. 《多传感器滤波跟踪型数据融合算法研究》PDF+DOC 针对非线性观测的目标跟踪问题，对滤波跟踪型数据融合进行了研究，提出了基于去偏转换测量值卡尔曼滤波算法的非线性系统中的数据融合算法.从仿真结果可以看出，集中式融合算法和分布式融合算法的差别并不大，结果基本相同.因此，在非线性系统中，基于去偏转换测量值卡尔曼滤波算法的分布式融合算法可以重构集中式融合算法......
3. 《非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法研究》PDF+DOC 研究了在非线性系统中 ，基于转换坐标卡尔曼滤波器的多传感器目标跟踪融合算法。通过分析得出 ：在非线性系统的多传感器目标跟踪中 ，基于转换坐标卡尔曼滤波器 ( CMKF)的分布融合估计基本可以重构中心融合估计。仿真实验也证明了此结论。由此可见分布的 CMKFA是非线性系统中较优的分布融合算法...
4. 《多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法及其在雷达红外目标跟踪中的应用》PDF+DOC 本文提出了一种用于非线性系统的多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法，该算法中系统的动态方程和传感器的观测方程分别围绕全局估计和全局预测线性化，融合中心基于所有传感器观测的全局估计由各传感器基于自身观测的局部估计来重构。算法分析说明，全局估计的精度高、误差小。最后介绍了文中算法在雷达和红外两种传感器跟踪机......
5. 《通信受限时传感器管理方法研究》PDF+DOC 在通信受限的情况下，如何进行传感器的管理以满足多目标的跟踪需求，优化完成跟踪任务。针对这一问题，对通信受限这种情形进行了描述，提出了数据获取概率的概念；利用扩展卡尔曼滤波和序贯卡尔曼滤波推出了序贯扩展卡尔曼滤波算法；结合信息论传感器管理方法和协方差控制传感器管理方法的优缺点提出了一种新的传感器分配准......
6. 《联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合技术中的应用》PDF+DOC 多传感器信息融合技术在目标跟踪领域已经得到了广泛的应用，末制导融合技术是多传感器跟踪系统中的关键技术之一。本文运用联合卡尔曼滤波的先分散处理，再全局融合的思想，对主动雷达、红外传感器的数据融合问题进行了研究。仿真结果和实验表明，利用此方法可使雷达、红外传感器达到较好的数据融合效果。...
7. 《基于卡尔曼滤波的多传感器跟踪融合算法》PDF+DOC 总结了基于卡尔曼滤波技术的各种跟踪融合算法，分别介绍了集中式和分步式跟踪融合算法，仿真了融合效果。集中式融合算法具有最优的估计性能但是对资源的要求也最高。分布式融合算法可以节省计算量和通信带宽，在一定条件下也可以实现对目标的最优估计。...
8. 《一种用于电视跟踪系统中的多模式数据融合方法》PDF+DOC 基于单传感器多模式数据融合的思想，设计了一种联合卡尔曼滤波器。通过卡尔曼滤波分 散处理多个模式跟踪结果数据，再将处理结果进行全局融合得出跟踪最终结果。仿真和室内实验都表明，这种方法用于实时电视跟踪系统中可有效提高跟踪精度，融合后的均方误差是融合前的0.05倍，具有一定的容错能力，运算量小，且易于实时......
9. 《联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法 ，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明 ，该联合卡尔曼滤波器的设计合理 ，算法具有全局最优性 ，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
10. 《无线传感器网络可扩展一致性目标跟踪算法研究》PDF+DOC 为提高机动目标跟踪性能，降低无线传感器网络的能量消耗，提出一种可扩展的动态平均一致卡尔曼滤波算法.根据预测的下一步目标位置，将无线传感器网络的节点动态组织成簇，多个传感节点协作执行目标的检测及分布式状态估计.给出三种可扩展动态一致卡尔曼滤波算法，即基于观测值、观测新息和估计值的一致性卡尔曼滤波，适应......