《分布信息融合中的融合区域与路线控制研究》PDF+DOC

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2. 《基于拓扑统计距离的航迹抗差关联算法》PDF+DOC 传感器观测目标的拓扑信息可用于解决系统误差下的航迹关联问题，但传统方法对航迹信息利用不足且难以适应传感器虚警和漏报的情形。论文提出一种基于拓扑统计距离的航迹抗差关联算法，首先转换目标状态估计及其协方差以得到目标参照系下的拓扑描述；然后在推导拓扑统计距离的基础上，进行全局最优关联；最后以目标参照系下邻......
3. 《一种基于证据决策的航迹相关算法》PDF+DOC 基于证据决策的思想，对传统的最近领域法(NN)及K近领域法(K-NN)进行改造，设计新的航迹相关判决准则，提出一种新的分布式多传感器航迹关联算法(EK-NN).通过仿真试验分析，并与最近领域法(NN)及K近领域法(K-NN)进行比较.结果表明，在密集目标环境下，基于证据决策的(EK-NN)航迹关联算......
4. 《基于多传感器多目标跟踪的机器人足球视觉系统》PDF+DOC 为了适应机器人足球视觉系统图像采集设备从单个到多个的改变，提高系统的跟踪成功率和速度，以信息融合技术为基本思路，提出了一种基于多传感器多目标跟踪的半自主足球机器人视觉跟踪方法.各跟踪模块对覆盖区域的目标进行航迹关联、滤波后再对各传感器信息进行融合得到所有目标单一的航迹.实验表明，该方法具有简单、有效......
5. 《几种典型情况下的航迹关联研究》PDF+DOC 分布式多传感器位置层的航迹关联，旨在对来自多个局部节点的航迹是否对应着同一目标做出判决。航迹关联的难点体现在处理几种典型情况，即航迹分叉、合并、相交。在对三种情况的物理背景进行分析的基础上，对目前的航迹关联算法进行了修改和优化。仿真表明，修改之后的算法在这三种情况下都保持比较高的关联率，同时，这些算......
6. 《分布式多传感器多目标跟踪融合算法》PDF+DOC 在多传感器多目标跟踪系统中，通常采用分布式融合方法和集中式融合方法。分布式融合方法具有结构简单、计算量小等优点，采用分布式融合方法更为广泛。对分布式多传感多目标跟踪融合方法、关联和估计算法进行了分析和综述，并重点讨论了传统的关联算法和神经网络、模糊技术关联算法，指出了有待进一步研究的方向。...
7. 《航迹融合算法在多传感器融合中的应用》PDF+DOC 研究寻的制导优化控制问题，针对传统单一传感器导引不能满足性能要求，提出采用多传感器复合制导。航迹融合是多传感器数据融合中一个非常重要的方面。由于公共过程噪声的原因，使在应用状态估计融合系统中，来自不同传感器的航迹估计误差未必有独立性，为了使航迹与航迹关联和融合，提出自适应航迹和协方差加权航迹融合的算......
8. 《基于分布式多层无线传感器信息融合中的关联算法探索》PDF+DOC 基于多层无线传感器具有可快速部署、可自组织、隐蔽性强和容错性高的特点，利用多层无线传感器网络能够实现对敌军兵力和装备的监控，战场实时监视，目标定位，战场评估等功能，实现分布式多层无线传感器信息融合中的关联算法研究。...
9. 《一种使用修正模糊隶属度的航迹关联方法》PDF+DOC 在分布式多传感器多目标跟踪系统中，航迹关联是进行航迹融合的必要预处理步骤.针对传统航迹关联方法在密集目标环境下关联正确率严重下降的问题，文中提出一种新的航迹关联方法.该方法对传统的模糊隶属度进行时间平滑，并在整体上而不是单个隶属度上考虑航迹的关联程度，从而提出一种修正模糊隶属度来衡量两条航迹的相似程......
10. 《机载多传感器跟踪航迹数据融合研究》PDF+DOC 随着机载传感器的增加和性能的提高，使目标探测和跟踪信息更加全面，精度也大大提高，但机载显示和火控需求的参数是唯一的，所以需要对不同传感器探测和跟踪的目标信息进行融合。本文针对机载传感器特点和飞机平台参数需求，对多传感器跟踪生成的目标航迹数据融合进行了研究，并给出了相应算法。...