《Cleanbot-Ⅰ擦窗机器人的智能化技术》PDF+DOC
作者:周延武,宗光华
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2002年第01期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2002010010
DOC编号:DOCJQRR2002010019
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本文简述了擦窗机器人智能化的主要概念.介绍了Cleanbot-I擦窗机器人系统的结构特点、主要组成部分、工作原理,操作方式,未知局部环境的模型建立,各类内、外传感器的结构、原理和信息融合技术,以及路径规划的方法.
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