《Laser-PSD视觉焊缝自动跟踪系统的研究》PDF+DOC

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4. 《螺旋焊管预焊焊缝视觉传感跟踪技术的研究》PDF+DOC 针对螺旋焊管CO2气体保护焊预焊生产工艺，研究了以激光为主动光源的焊缝视觉传感跟踪系统。采用自主研制的激光视觉传感器进行焊缝图像的采集，利用VC++6.0软件对图像数据进行滤波和二值化处理，消除飞溅、坡口反光、弧光等对焊缝激光条纹图像的影响，能够准确计算出焊缝偏差，从而控制焊丝对准焊缝。试验结果表明......
5. 《视觉传感铜包铝线缆TIG焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC 针对铜包铝线缆TIG焊常出现焊偏的问题，研制一种采用视频摄像传感器的焊缝自动跟踪系统。以弧光为主动光源，在电弧前方20 mm处对铜皮对口缝进行摄像。采用模拟电路对视频信号进行放大、整形和以动态平均值为基准的二值化等处理，极大降低了信号处理的时间，并准确获得铜皮对口缝的脉冲信号。确定铜皮对口缝偏差方向......
6. 《基于激光视觉传感的铝合金自适应焊接》PDF+DOC 为了适应大型铝合金构件TIG焊接坡口状态的变化，建立了基于激光视觉传感的自适应焊接系统．系统采用新型激光视觉传感器精确测量焊缝坡口，获得焊缝坡口角度、间隙、截面积和错边等几何信息，可用于焊前辅助大型航天构件的装配，以及焊接过程中焊缝自动跟踪．该系统根据坡口状况自动调整焊接电流、送丝速度等工艺参数，实......
7. 《视觉传感器与焊缝自动跟踪》PDF+DOC 焊缝自动跟踪对保证焊接质量，改善劳动条件，提高焊接自动化水平有重要的作用。二维视觉传感器是目前最新型和最先进的焊缝跟踪传感器。激光——PSD扫描式视觉传感器同时具有信噪比高、信息丰富、抗干扰能力强和结构简单、成本低廉的优点。利用该传感器还可以对焊缝成形进行控制。...
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