《按分量加权的探测目标状态线性融合》PDF+DOC

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2. 《无穷范数下的目标状态融合方法》PDF+DOC 给出了一种无穷范数意义下的状态估计线性组合的最优融合准则 .在分布式雷达网数据处理模式中 ，通过利用各传感器输出的观测序列 ，对目标进行跟踪 ，将判定源于同一目标的状态估计值进行融合 ，得到更精确的目标状态和航迹 .给出了实际数据的实验结果...
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4. 《多传感器远距离目标跟踪精度分析》PDF+DOC 该文主要研究了非线性系统中多传感器远距离目标跟踪问题，提出了分布的转换坐标卡尔曼滤波算法（ＣＭＫＦＡ），给出了当多传感器不在同一位置时融合中心的状态估计组合公式。分析了在非线性系统中多传感器和目标的相对位置对远距离目标跟踪精度的影响。通过理论分析和仿真发现，在非线性系统中合理放置多传感器可在节省传感......
5. 《基于随机加权估计的多维位置数据最优融合算法》PDF+DOC 文中将随机加权估计计算方法应用于多传感器信息融合，提出了一种基于随机加权估计的多维位置数据最优融合方法。首先，用随机加权估计对每个传感器测得的位置参数进行估计。然后，用最优信息融合算法把这些估计进行融合。得到多传感器系统多维位置参数的最优估计。研究结果表明：基于随机加权估计的多传感器信息融合方法优于......
6. 《基于多传感器信息融合的变压器故障检测与诊断》PDF+DOC 基于多传感器强跟踪滤波器理论，给出了一种变压器绕组故障实时检测与诊断的方法。该方法将多传感器信息融合与强跟踪滤波器理论相结合，状态估计与参数辨识相集成。计算机仿真表明，在故障发生时它不仅能快速的诊断，还具有较高的参数估计精度和很强的鲁棒性。...
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8. 《多源信息融合中的位置级融合评述》PDF+DOC 简要介绍了信息融合理论中的位置级融合的理论及相关算法，并分析了鲁棒融合的必要性、状态与噪声的相关性、研究非标准非线性系统融合算法的重要性及信息融合在工业过程控制系统中的应用。...
9. 《量测噪声相关条件情况下的多传感器状态融合估计》PDF+DOC 对于量测噪声相关的多传感器系统，采用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法，将其转化为量测噪声互不相关的等价模型，从而可以直接利用现有的融合算法进行状态融合，由此给出了量测噪声相关情况下多传感器的状态融合算法。该算法和已有的算法相比具有两大优点，该算法不仅考虑了量测噪声相关而且简单可行，而且该......
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