作者：吴伟,司秉玉,徐心和 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2002年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2002020060 DOC编号：DOCJQRR2002020069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文论述感觉网络在移动机器人领域的发展 ，讨论了与之相关的技术 .提出感觉网络的不同层次结构 ，以一台样机为例论述不同传感器融合算法给予机器人不同的理解能力 ，最终改善机器人的智能

    📙 相关资料

    1. 《基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究》PDF+DOC 通过分析全景视觉与里程计传感器的感知模型的不确定性 ，提出了一种基于路标观测的移动机器人自定位算法 .该算法利用卡尔曼滤波器 ，融合多种传感器在不同观测点获取的观测数据完成机器人自定位 .与传统的、采用单一传感器自定位的方法相比 ，它利用视觉和里程计的互补特性 ，提高了自定位的精度 .实验结果证明了......
    2. 《无人车平台立体视觉技术的研究》PDF+DOC 以某无人车平台为对象，开展双目立体视觉技术研究。通过采用双目立体视觉涉及传感器CCD摄像头与一线激光雷达、四线激光雷达及毫米波雷达等多传感器联合标定的方法提高立体视觉的测量精度。通过比较多种匹配算法优劣性，选择其中的自适应权重立体匹配算法作为本平台实现算法，编写算法测试程序，生成视差图，并通过与SS......
    3. 《构建移动机器人地图的多传感信息融合算法研究》PDF+DOC 多传感信息融合算法常用于构建移动机器人的地图。分析了移动机器人研究中常用传感器的工作原理，基于四轮移动机器人在转弯过程中存在的滑移现象，采用扩展卡尔曼滤波器算法将里程计信息与惯性测量单元信息融合，得到新的里程计信息，并采用Rao-Blackwellized粒子滤波器算法使激光传感器观测模型与新的里程......
    4. 《智能机器人导航问题的分析》PDF+DOC 机器人导航和本地化问题很复杂。大多数现有的算法都是为特定的机器人量身打造，并且在常规环境中表现不佳。本论文中，针对带有红外传感器的机器人的通用定位的研究分析。...
    5. 《德国研制出新一代家庭机器人》PDF+DOC 最近，德国科研人员研制出新一代的家庭机器人——“细心的欧婆3号”。该服务机器人能够把人们从繁重、肮脏、单调、甚至令人厌恶的家务中解放出来。该机器人体内装有大量传感器，可使其不...
    6. 《移动机器人的超声模糊避障算法》PDF+DOC 超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。...
    7. 《可移动机器人在中心对称环境中的自定位算法》PDF+DOC 可移动机器人的自定位问题是智能机器人研究中的重要课题 它包含许多传感器技术和定位算法 马尔可夫定位算法的优点是可以使机器人在全局不确定的情况下估计它的位置 这种方法采用概率分布描述机器人的位置信度 ，机器人通过在运动过程中所获得的传感器数据和运动记录来更新信度分布 ，然后采用最高信度值来估计它所在的......
    8. 《ADI推出MEMS IMU实现高度精确定位》PDF+DOC Analog Devices，Inc.(NASDAQ：ADI)日前推出一款10自由度(DoF)MEMS惯性测量单元(IMU)ADIS16480，其中采用一种嵌入式传感器融合算法，可以为平台稳定、导航和仪器仪表应用提供高度精确的方向检测能力。...
    9. 《基于多传感器信息融合的移动机器人快速精确自定位》PDF+DOC 通过分析全向视觉、电子罗盘和里程计等传感器的感知模型，设计并实现了一种给定环境模型下移动机器人全局自定位算法.该算法利用蒙特卡罗粒子滤波，融合多个传感器在不同观测点获取的观测数据完成机器人自定位.与传统的、采用单一传感器自定位的方法相比，它把多个同质或异质传感器所提供的不完整测量及相关联数据库中的信......
    10. 《一种基于SDG模型的传感器分布优化算法》PDF+DOC 传感器如何优化分布是故障诊断的重要课题。本文基于SDG模型提出一种传感器分布的优化算法。该算法利用SDG模型描述工艺流程，根据SDG模型的特征将节点进行归类并化简，得到最小的节点集，即整个SDG模型的自由度。在最小节点集包含的节点上安装传感器，就可以直接监控或间接推导出整个工艺流程中各变量的状态，从......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。