丰田汽车采用的智能型可变气门正时(VVT-i)装置由可变气门正时控制器、机油控制阀、可变气门正时传感器(凸轮轴位置传感器)、机油泵和曲轴位置传感器等组成(图1)。在可变气门正时控制器中，在活塞上固定有带内、外螺旋齿的齿圈，凸轮轴外螺旋齿轮固定在进气凸轮轴上，且与活塞上的齿圈啮合(内啮合)。该装置受发动机ECU控制，对气门正时实行无级调节。

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