《最优多级式多传感器状态融合估计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《面向空间定位系统的分布式融合估计》PDF+DOC 针对网络化高精度测量定位中的测量规模大、通信约束复杂以及处理信号协同困难等问题，基于线性CCD的空间定位原理，研究带有交叉相关噪声和传输时滞的不确定网络化系统的信息融合估计问题。提出了一种基于Kalman滤波的分布式感知和集中式融合的估计方法，应用测量转换策略，采用两层加权融合理论，设计了最优加权融......
2. 《一种相关测量噪声的多传感器极大似然估计数据融合方法》PDF+DOC 基于矩阵相似变换的理论，提出了一种多传感器相关测量噪声方差矩阵解相关的方法，把多传感器数据融合测量模型转化为测量噪声不相关的模型，推导出了一种相关测量噪声的多传感器极大似然估计数据融合方法。...
3. 《一类多速率传感器动态系统的建模与估计》PDF+DOC 研究了一类时变线性动态系统的多速率多传感器数据融合状态估计问题。首先，在不同传感器以不同采样率对同一目标进行观测的情况下，提出了一种多速率建模方法，该方法可将多采样率的融合估计问题转化为同采样率的状态估计问题。随后，利用Kalman滤波对目标状态进行了在线估计，并利用有反馈分布式融合结构对上述估计进......
4. 《一类多速率动态系统的异步数据融合算法》PDF+DOC 针对不同传感器以不同采样率、异步对同一目标进行观测的一类线性时不变动态系统，给出了一种有效的状态融合估计方法。利用该方法进行状态估计，首先根据多尺度系统理论，针对每一个传感器分别建立起相应的系统模型；然后利用Kalman滤波和有反馈分布式融合结构进行数据融合并给出状态估计。该方法避免了插值以及状态和......
5. 《基于带输入估计变维滤波的多传感器信息融合》PDF+DOC 带输入估计变维滤波利用最小二乘法对系统未知输入进行估计，同时对机动运行开始时刻给出估计，从而有效地克服了输入估计算法和变维滤波各自在系统模型单一和机动运行开始时刻估计不精确方面的缺陷。考虑到多传感器信息融合系统可给出比单传感器更为精确的结果，基于带输入估计变维滤波，将系统状态融合和确定性输入融合相结......
6. 《新型融合估计方法及其在成纸定量中的应用》PDF+DOC 在工业生产中造纸机状态监测的工程实际中，使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.在这类特殊的多传感器系统中，本文通过矩阵运算消除相关估计方差，得到了最优分布式融合估计算法.与多传感器传统分布式次优融合算法相比，该算法的优点在于适用于含有多于三个多传感器的系统.由于不需要存贮和计算中......
7. 《多雷达跟踪网数据融合算法的研究》PDF+DOC 为了将国外多传感器融合技术引用到雷达网系统中，本文对国外多传感器数据融合技术做了简要叙述，并进行了归纳、分析。作者认为在卡尔曼滤波前，对多个传感器的观测数据进行并行的预处理（融合估计）的算法比其他融合算法要好。为了找到使跟踪精度更高的数据融合算法，本文不仅就参与融合的观测值的数目与跟踪精度的关系进行......
8. 《基于传感器信息融合的智能小车避障设计》PDF+DOC 本文分析了在智能小车的轨迹控制中的多传感器数据融合技术和基本原理，以及相应的数据融合结构，并结合智能小车的避障问题，利用模糊神经网络原理研究了一种用于小车避障运行的轨迹控制方法。最后以实例给出了智能小车避障设计的算例。...
9. 《机载信息融合仿真系统设计与实现》PDF+DOC 信息融合是现代机载航空电子信息系统的关键技术之一。文中针对机载传感器的特点，探讨了机载信息融合系统的具体设计，给出了一种分布式融合系统的实现方法。首先介绍了系统的主要功能和体系结构设计，将系统划分为数据模拟和融合处理两个部分，同时对系统进行功能模块化分解；然后仔细研究了主要模块的功能实现和设计思路，......
10. 《基于两阶段卡尔曼滤波的多传感器信息融合》PDF+DOC 在目标跟踪中，对目标运动建模时，常会遇到系统状态方程存在偏差问题.传统的信息融合方法总是假设系统状态方程中的偏差为常量，很少涉及偏差为随机变量的情形，但实际建模中常会出现这类问题.针对此问题，提出了基于两阶段卡尔曼滤波的多传感器信息融合方法.这种方法可以有效地消除系统状态方程在建模存在随机偏差时给信......