作者：邹小兵,蔡自兴 单位：国家自然科学基金委员会;中国科学院 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZKJZ2002110180 DOC编号：DOCZKJZ2002110189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种移动机器人运行环境的非光滑建模以及全局路径规划方法，能够在离散的传感器信息基础上构造近似的Voronoi边界网络作为环境模型；采用基于最优竞争机制的进化计算与紧缩优化后，实现了移动机器人在复杂环境下的全局路径规划。

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