《多传感器信息融合的最优状态估计方差》PDF+DOC

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5. 《含状态约束的分布式多传感器数据融合》PDF+DOC 从理论上研究了含状态约束的分布式多传感器数据融合中的状态估计问题.在单传感器 Kalman滤波方程和无约束的分布式融合算法的基础上，考虑状态等式约束条件，提出了一种新的含状态约束的分布式融合估计算法，指出并证明了该融合估计所具有的数学性质。...
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7. 《按分量加权的探测目标状态线性融合》PDF+DOC 给出了一种在使残差方差矩阵的迹最小化意义下的状态估计线性组合的最优融合准则和加权矩阵的计算公式 ，并给出了利用实际数据计算的试验结果。结果表明 ，利用本方法使融合后的目标轨迹与目标真实运动轨迹非常接近 ，能有效地提高雷达情报的综合质量...
8. 《雷达-红外双模制导的神经网络数据融合算法》PDF+DOC 在雷达 红外双模制导体制下 ，对雷达和红外数据进行融合时存在雷达和红外数据不同步的问题 ，对红外数据先进行异步融合处理使其与雷达数据保持同步 ，然后提出了利用神经网络作为同步融合中心的方法 .雷达和红外数据共同作为神经网络的输入 ，输出为目标的最优融合估计 .这种方法可以在融合中心不知道协方差信息的......
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10. 《新型融合估计方法及其在成纸定量中的应用》PDF+DOC 在工业生产中造纸机状态监测的工程实际中，使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.在这类特殊的多传感器系统中，本文通过矩阵运算消除相关估计方差，得到了最优分布式融合估计算法.与多传感器传统分布式次优融合算法相比，该算法的优点在于适用于含有多于三个多传感器的系统.由于不需要存贮和计算中......