作者：袁海文,王天晖,袁海斌,李运华 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2002年第S2期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2002S21080 DOC编号：DOCYQXB2002S21089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了上海磁悬浮工程专用300型工程运梁车的调平系统设计原理。文中采取裕度传感器模式提高反馈信号检测的可靠性。以CAN总线为基础，实现了大闭环控制。调平系统采用经典PI控制律时，针对工程实际情况，对控制律进行了改进。理论充分与实际相结合，有效地解决了调平系统中出现的超调振荡、反复微调节和调节不平稳现象。

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