《多平台多传感器航迹关联算法研究》PDF+DOC

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2. 《基于模糊综合函数的航迹关联算法及其应用》PDF+DOC 密集目标环境和交叉机动航迹较多的情况下，航迹统计关联方法关联正确率降低，而利用模糊关联可以减少传感器校准和延迟误差。主要研究基于模糊综合函数的多传感器多目标航迹关联算法，根据关联特点，确立隶属度函数、综合相似度和阈值判决准则，建立了仿真模型，并将其应用于两主动声纳站的航迹关联问题。仿真结果表明该算法......
3. 《基于空天信息的异类传感器模糊航迹关联算法》PDF+DOC 针对空天高速飞行器这类目标的跟踪问题实时性和精确性要求高的特点，高速飞行器目标的航迹关联问题同样要求高实时性和精确性。使用一种将粗关联和精关联相结合的模糊关联方法，对现有的模糊关联算法进行改进，综合考虑了目标的位置信息(距离和角度量测)和属性信息(目标的身份信息等)，使用多因素模糊综合决策方法进行关......
4. 《基于K-Medoids聚类的多传感器航迹关联算法》PDF+DOC 为有效解决目标密集环境下的航迹关联问题，提出了一种基于K-Medoids聚类的航迹关联算法.该算法采用局部航迹与系统航迹进行关联的策略，将系统航迹作为Medoids，降低了需要关联的航迹对数量，避免了K-Medoids的固有缺陷，很大程度上提高了关联算法的效率.通过采用无穷范数计算采样点点迹距离求出......
5. 《基于极大似然估计的最优航迹关联算法》PDF+DOC 针对两传感器以上的分布式多传感器航迹关联问题，提出了一种基于极大似然估计的最优航迹关联算法，并且使用一种剪枝方法来快速求解该关联算法的最优解.最后，在不同的目标间隔距离条件下进行了仿真实验.仿真结果表明，该算法有较高的正确关联率，是有效可行的。...
6. 《基于最小二乘法的K-NN航迹关联算法研究》PDF+DOC 航迹关联是分布式多平台数据融合系统中的一项关键技术，在民用空管系统、军用战场态势估计方面都有重要的应用。本文提出基于最小二乘法的K近邻域统计关联算法，用最小二乘法拟合航迹曲线，通过极大似然值来判断航迹是否关联。仿真实验表明这种算法在没有状态估计协方差的情况下是可行的。...
7. 《多传感器信息融合仿真平台的设计与实现》PDF+DOC 在多传感器信息融合系统的开发中，需要一个灵活可靠的仿真平台来对各种传感器模型、关联算法和融合算法进行调试评估。多传感器信息融合仿真平台经过模块化设计，面向对象方法编程，使得其具有开放性，易于扩展等特点。并给出一个该仿真平台的运行实例，使该仿真平台的可靠性、实用性等得到验证。...
8. 《基于最小二乘的异步航迹关联算法与仿真》PDF+DOC 针对多传感器目标跟踪问题，研究了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，关联算法首先利用最小二乘法将局部航迹同步化，然后利用加权关联算法将局部航迹进行关联.仿真结果表明该算法能够较好地解决异步航迹的关联问题，在跟踪四个交叉目标的情况下，关联正确率接近90%。...
9. 《基于纯方位信息的多传感器航迹融合仿真分析》PDF+DOC 对于现代战场环境来说，多传感器信息融合越来越重要。但是由于不同传感器性能存在差异，使用不同的关联方法会造成航迹关联正确率不同，航迹关联正确是航迹融合有效的基础，因此需要深入研究。首先理论分析了异类传感器航迹融合性能的主要影响因素及其影响程度，提出了异类传感器航迹关联方法。仿真结果表明，提高传感器测量......
10. 《基于航向参照匹配的航迹抗差关联算法》PDF+DOC 探讨了系统误差影响下的多传感器航迹关联问题。由于传感器观测存在虚警和漏报，利用目标拓扑信息进行航迹关联的算法可靠性会降低。提出一种基于航向参照匹配的航迹抗差关联算法，该算法首先建立以传感器观测目标为原点、航向为参照的运动坐标系，对邻居目标数据进行旋转和平移转换；然后对各目标参照系下的邻居目标以目标距......