作者：党宏社,韩崇昭,段战胜 单位：交通运输部公路科学研究所 出版：《公路交通科技》2002年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGLJK2002060340 DOC编号：DOCGLJK2002060349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍智能车辆系统的研究内容、研究与应用现状。智能车辆的使用可以改善道路安全状况 ，提高道路的利用率。智能车辆的行驶环境是很复杂的 ，为了得到一个可靠的决策 ，必须利用道路信息 ，其他车辆和目标的位置和动态信息和司机的状态信息等多源信息。智能车辆研究涉及的关键技术主要包括传感器技术、机器视角、GPS技术、通讯技术和数据融合技术等 ，尤其是数据融合技术中的多目标跟踪与匹配以及基于卡尔曼滤波器的状态估计技术等。

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