作者：刘野,高迪,鄢毅阳 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2002050370 DOC编号：DOCELEW2002050379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现小汽车的自动往返和智能控制，我们选用了单片机系统。设计以AT89C52 CPU为核心，CPU将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理，然后发出指令给电机驱动器，控制小汽车；使小汽车能够快速、准确的实现往返，并且能精确地在停车线附近停车。本设计使用了光电传感器检测标识线，使用了超声波传感器测量车辆的位置、矫正行车路线。多传感器并行工作、CPU的综合数据处理为小汽车按照预定程序运行提供了充分的保证。 设计的发挥部分通过霍尔传感器记录小汽车车轮转动圈数，计算出行车距离。行车距离连同行车时间等数据一起送入HD44100，驱动LCD显示屏显示行车距离和时间。由于没能找到HY—20A，ISD1016等芯片，最终只在理论上实现了语音播放行车距离和时间的构想。

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