作者：姚裕,吴洪涛,张召明 单位：江苏海洋大学 出版：《江苏海洋大学学报(自然科学版)》2002年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHHGB2002040030 DOC编号：DOCHHGB2002040039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《并联结构六维力传感器性能分析与优化设计》PDF+DOC2006年第S2期 赵延治,赵铁石,温锐,王洪光 《新型灵巧手指六维力传感器参数设计方法研究》PDF+DOC2003年第04期 金振林,赵现朝,高峰 《Stewart结构六维力传感器各向同性的解析分析与优化设计》PDF+DOC2009年第12期 姚建涛,侯雨雷,毛海峡,赵永生 《广义六维力传感器的特点及研究和应用状况》PDF+DOC2005年第10期 尹瑞多,王宣银,程佳,李强 《Stewart结构六维力传感器力矩各向同性研究》PDF+DOC2005年第01期 张晓辉,高峰 《Stewart六维力/力矩传感器弹性体的设计分析》PDF+DOC2005年第03期 陆永华,赵东标,吕霞,李静 《并联结构力传感器力矩各向同性研究》PDF+DOC2004年第02期 张晓辉 《Stewart结构六维力传感器力各向同性研究》PDF+DOC2004年第07期 张晓辉,高峰,贺永生 《超静定并联式六维力传感器动力学》PDF+DOC2009年第07期 侯雨雷,曾达幸,姚建涛,孙凤龙,赵永生 《大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究》PDF+DOC2009年第06期 姚建涛,侯雨雷,牛建业,陈捷,赵永生

    • 主要研究基于 Stewart平台的六维力传感器在风洞天平中的应用 ，及其结构的优化设计。根据最小条件数准则进行运动学设计 ，依据力变换矩阵条件数的各向同性进行结构优化设计 ，并用数值算例加以验证

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