《STM32的多传感器融合姿态检测》PDF+DOC

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2. 《四旋翼飞行器的设计与制作》PDF+DOC 四旋翼飞行器是一种不同于直升机的多旋翼飞行器，其机械结构简单，但具有不稳定、非线性和强耦合的特性。设计了一种基于STM32F103C8的四旋翼飞行器，并详细阐述了其硬件结构、控制系统和算法实现过程。所设计与制作的四旋翼飞行器具有飞行稳定和易于控制等优点。...
3. 《多旋翼自主飞行器》PDF+DOC 多旋翼飞行器是由多组动力系统组成的飞行平台，常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼，甚至更多旋翼组成。四旋翼飞行器的旋翼对称分布在机体的前后、左右4个方向，4个旋翼处于同一高度平面，且4个旋翼的结构和半径都相同，4个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。多旋翼飞行器由无刷......
4. 《MPU9250传感器的姿态检测与数据融合》PDF+DOC 设计了基于MPU9250多轴姿态传感器和MSP430F149单片机的姿态检测系统。利用传感器内部的陀螺仪、加速度计和电子罗盘，可以对3个轴的角速度、加速度、磁感应强度进行测量，进而解算成角度姿态。利用优化的卡尔曼滤波算法对解算的姿态角度进行了融合处理，融合后的数据有效地抑制了噪声，提高了角度姿态检测......
5. 《一种微型四轴飞行器设计》PDF+DOC 伴随着多旋翼飞行器技术的日益成熟，四轴飞行器因具有结构简单、能耗低、体积小等优点，得到广泛应用。该文旨在设计一种采用STM32芯片作为主控芯片，以运动传感器MPU6050作为姿态传感器，通过2.4G无线通信模块与遥控板进行通信，使用PID控制算法通过PWM方式驱动空心杯电机实现遥控控制的微型四轴飞行......
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7. 《基于STM32的多旋翼飞行器设计》PDF+DOC 多旋翼飞行器在军事、农业领域有着广泛的应用。设计以STM32为主控，其外围电路主要包括六个模块，分别是气压计模块、超声波模块、陀螺仪模块、光流传感器模块、电源模块、遥控接收和发射模块。系统采用四元数算法与PID自动控制原理，经过实际测试，实现了飞行器的固定航线飞行、循迹飞行。...
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10. 《基于数据融合的小型两轮自平衡机器人姿态检测方法》PDF+DOC 针对小型两轮自平衡机器人姿态检测所用低成本加速度计(MMA7361)数据不够准确及陀螺仪(ENC03)信号的漂移问题，分别采用互补滤波器、kalamn滤波器和自适应kalman滤波器进行数据融合处理方法研究，通过对比实验确定采用自适应kalman滤波器实现加速度计和陀螺仪检测数据的融合，从而确定小型......