《小波分析在多传感器组合导航故障检测中的应用》PDF+DOC

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2. 《使用小波分析的水下机器人多传感器故障检测》PDF+DOC 水下机器人在采集数据时，其传感器容易发生故障，为此，提出一种基于小波变换对传感器进行故障诊断方法，对传感器的输出信号做小波变换，采用硬阈值与软阈值方法求出信号的奇异值，判断故障点。实验结果表明，小波分析方法能够准确检测传感器故障，而且该方法具有简单、快速、依赖系统模型程度低和诊断效果好等优点。...
3. 《计算机控制系统中传感器故障诊断方法仿真》PDF+DOC 在传统传感器诊断的方法应用中由于其智能通过输出的波形进行缓变故障的判断，这样就会导致干扰的故障波形无法在频率中形成特殊的突变信号，从而为传感故障的判别造成较大的难度。由此便提出了一种利用小波变换的方式进行传感器故障的检测，在检测过程中还能够对故障状态信号以及干扰的噪声进行相应的处理。故障信息簇聚类可......
4. 《基于多传感器和小波分析技术的某型装备在线故障诊断系统的研究与实现》PDF+DOC 使用多传感器技术准确、完善地获取设备的状态信息和采用先进的信号分析处理技术正确地进行信息的分析与处理是故障诊断系统的关键部分。该文以某型武器装备在线故障诊断系统的实现为例，详细地介绍了应用多传感器在不影响装备正常运行的条件下在线式准确、全面地采集装备状态信息的方法，并用小波分析技术对获取的信号进行了......
5. 《基于小波分析的容错组合导航系统故障检测算法研究》PDF+DOC 针对目前多数故障检测法对缓变的软故障检测不灵敏，延迟性较大，无法判断各种故障类别等问题，在分析利用小波奇异性进行故障检测原理的基础上，提出了一种基于模极大值原理的导航传感器故障检测方法。该算法利用传感器的观测量来诊断传感器是否正常工作，文中给出了利用小波奇异性进行故障检测的原理描述及利用该算法进行故......
6. 《一种基于小波变换的航迹关联算法》PDF+DOC 多传感器的航迹关联问题是多传感器数据融合理论研究中关键的难题之一，针对传统基于统计理论的航迹关联算法的错漏关联和没有考虑到目标航迹的走势等问题，通过在原来航迹关联方法的基础上，结合目标航迹的整体走势，利用小波去噪的功能，提出了一种新的航迹关联方法，通过与传统的航迹关联方法相比较和工程验证，证明了该算......
7. 《多传感器分层多级变结构组合导航信息融合方法》PDF+DOC 基于惯性/卫星(全球卫星定位系统(GPS)/北斗双星)/多普勒/星光组合导航系统，提出了一种用于组合导航系统的多传感器分层多级变结构部分优化故障检测、隔离与系统重构(FDIR)的信息融合模型和算法。给出了模型的构成，并讨论了分层多级融合顺序与部分融合对全局估计的影响及其优化。理论分析和仿真试验结果表......
8. 《一种基于小波变换的故障诊断改进算法》PDF+DOC 为提高多传感器组合导航系统对各导航传感器的在线故障检测能力，提出了一种基于调频高斯小波变换的导航传感器故障诊断改进算法。该算法在分析调频高斯小波特性的基础上，采用高斯小波变换计算出观测量的小波系数后，然后利用带遗忘因子的数据平滑算法对小波系数进行平滑，通过判断平滑值来诊断导航工作正常与否。其优点是仅......
9. 《基于多传感器信息融合的加工过程监控》PDF+DOC 论述了多传感器信息融合的基本内涵，给出了集中式、分布式和混合式三种模型结构，并比较它们的优缺点。给出数据层、特征层、决策层三种融合层次的性能对比结果。对融合系统算法进行了分析。对诊断模型中的数据层融合故障检测、特征层融合故障识别、决策层融合故障定位作了详细的论述。在信息融合诊断方法中，重点对层次结构......
10. 《一种基于小波的发动机数据融合算法》PDF+DOC 航空发动机测试中，内部气流工况十分复杂，使用多传感器对同一截面进行测试表征一个面的气流状态，其结果往往有个别点不符合规律。为此，提出一种基于小波分析的解决方案。首先对发动机多传感器测试数据进行小波分频。然后从相似性、能量衰减等多个角度进行分析，指出高频和低频的不同特征，并提出对高频与低频部分使用不同......