《多传感器融合系统航迹号管理方法》PDF+DOC

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2. 《用多维数据互联的有效多传感器融合》PDF+DOC 本文介绍多目标跟踪的用多维数据互联的多传感器融合算法的发展。这项工作是受大规模监视问题的推动，在这种监视问题中，来自具有不同采样间隔(电子扫描阵(ESA)雷达)的异步传感器观察值用于集中式融合。用多维分配的多传感器融合的综合，对于由分配算法处理的S个表，除了“传感器宽度”外，还要使“时间层次”最大化......
3. 《多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法》PDF+DOC 针对非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题，提出了一种多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法(MSOSUPDA)。算法首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题，然后结合顺序统计量概率数据互联(OSPDA)的思想将单个传感器的量测点迹与多个航......
4. 《基于多传感器融合式航迹起始算法》PDF+DOC 提出了一种基于聚类分析和Kalman滤波相结合的多传感器航迹起始算法。根据多传感器同一时刻对同一目标的观测值在空间呈团状的特征，运用聚类的方法解决数据融合问题。采用一种改进的粒子群(PSO)优化算法对多传感器观测数据进行聚类，结合聚类中心和目标预测值，应用Kalman滤波器估计目标状态，从而实现航迹......
5. 《基于D-S理论的分布交互式多传感器联合概率数据互联算法》PDF+DOC 为了解决杂波环境下利用分布式多传感器系统跟踪多机动目标的问题，提出了一种分布交互式多传感器联合概率数据互联算法.该算法对每个传感器应用交互式联合概率数据互联法滤波，并将模型概率、状态估计等滤波结果送至融合中心.融合中心首先对各目标进行航迹相关判别并应用D-S证据理论对不同传感器关于同一目标的各模型概......
6. 《多传感器信息融合技术研究与展望》PDF+DOC 随着人类对多传感器系统信息智能处理的要求不断提高，多传感器信息融合技术越来越受到人们的关注。本文对多传感器融合技术的起源发展、原理定义、应用领域、融合级别及融合算法等方面进行了详细的介绍，最后对现阶段多传感器信息融合方面存在的问题进行了分析，对其发展趋势进行了展望。...
7. 《多传感器光测系统数据融合技术的应用研究》PDF+DOC 论文首次提出了将多传感器数据融合技术应用到光电经纬仪系统中，并结合数据融合结构理论，提出了光电经纬仪跟踪测量系统数据融合结构；深入研究了多传感器数据融合的理论方法，目的是实现对目标状态的预测。预期在目标瞬间丢失、或目标被遮挡等特定条件下也能正常跟踪，从而提高系统的捕获跟踪能力。...
8. 《复杂干扰环境下的分布式多传感器检测》PDF+DOC 实用多传感器系统应考虑各种环境干扰的复杂性 ，然而复杂干扰环境下多传感器数据融合的研究是目前尚未开展的领域 .为此 ，本文首先建立了复杂干扰环境下多传感器系统的马尔可夫模型 ，给出了状态转移图和状态概率 ，并根据该模型推导出复杂干扰环境下多传感器融合检测的四种判决方法 .最后给出了仿真结果 ，并分析......
9. 《航迹融合算法在多传感器融合中的应用》PDF+DOC 研究寻的制导优化控制问题，针对传统单一传感器导引不能满足性能要求，提出采用多传感器复合制导。航迹融合是多传感器数据融合中一个非常重要的方面。由于公共过程噪声的原因，使在应用状态估计融合系统中，来自不同传感器的航迹估计误差未必有独立性，为了使航迹与航迹关联和融合，提出自适应航迹和协方差加权航迹融合的算......
10. 《基于LMfr-IPDA的有限传感器分辨率多目标跟踪》PDF+DOC 以往的目标跟踪算法大多假定传感器分辨率是无限的，即量测与目标一一对应，而这并不符合实际.对此，提出一种利用线性多目标(LM)跟踪算法简化结构获得LM有限分辨率(LMfr)跟踪算法，并将其与集成概率数据关联(IPDA)相结合，推导出LMfr-IPDA多目标跟踪算法.仿真实验中，注重于虚假航迹的辨别性能......