作者:孙振平,安向京,贺汉根 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》2002年第02期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR2002020040 DOC编号:DOCJQRR2002020049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 国防科技大学研制的 CITAVT- IV自主车在高速公路实验中达到了 75 .6 km/ h的高速 .文章对CITAVT- IV的系统构成、组织结构及有关实验情况进行了比较详细的介绍 ,特别是其系统软件和系统数据流程具有一定的新颖性 ,该事件驱动的实时多任务软件系统具有很好的实时特性 ,较好地解决了自主车系统的延迟问题

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