《基于扰动观测器的无刷直流电机无位置传感器控制》PDF+DOC
作者:夏长亮,杨晓军,史婷娜,文德
单位:中国电工技术学会
出版:《电工技术学报》2002年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDGJS2002060050
DOC编号:DOCDGJS2002060059
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讨论了无刷直流电机无位置传感器控制 ,提出一种基于扰动观测器的无位置传感器控制方案。无刷直流电机电势平衡方程的非线性由反电势所引起 ,如果假设反电势为常值扰动 ,就可根据线性理论设计常值扰动观测器对反电势过零点进行观测。观测结果中包含反电势过零点信息和干扰脉冲 ,后者由假设误差引起并且会影响转子位置信号。如果能够消除干扰脉冲的影响 ,就可以将反电势过零点信息分离出来 ,从而实现无位置传感器控制 ,因此本文也介绍了消除干扰脉冲的原理和方法。最后 ,就本文提出的方法进行了实验研究
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