《新型力解耦机器人六维力传感器研究》PDF+DOC

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2. 《一种六维力传感器的新型布片和解耦方法》PDF+DOC 提出一种新型的六维力传感器的应变片布片和解耦方案，利用简单的轮幅式结构，采用二向应力片的原理，构成直接输出型六维力传感器。采用该种吊法和组桥方式，很好地解决了六维力传感器弹性体结构设计和应变片布片、组桥之间的矛盾，具有结构简单，直接解耦，易于标定和低成本的优点...
3. 《新型力解耦机器人六维力传感器研究》PDF+DOC 为获得仿人行走机器人脚部的力感信息，简化测力系统，设计了一个新型的六维力传感器的弹性体，并用ANSYS软件对传感器弹性体进行了有限元分析，根据应力测量原理并结合特定的应变片布片和组桥方案得到了一种新型力解耦六维力传感器。对传感器原型进行的实测结果表明：该传感器得到了1.26 μV/N的灵敏度和2.0......
4. 《一种新型工业机器人六维力传感器设计研究》PDF+DOC 采用理论分析和数值模拟方法研究新型结构传感器的可行性和力学特性。提出一种新型应变片式六维力传感器结构，运用电学理论阐述其测量原理，并借用数学方法分析其结构解耦特性。经合理简化，并对弹性球铰做等效处理，在Hyperworks中生成传感器各组构MNF，导入Adams/View后建立传感器仿真模型。分别在......
5. 《一种新型自解耦六维力传感器布片与解耦方法》PDF+DOC 提出1种新型六维力传感器的应变片布片和解耦方案.采用1种4竖梁结构的弹性体，将测量点数减少为4个，克服了现有技术存在的问题，即应变片数量多、测量误差大以及软件解耦不容易解决实际测量时轮胎的压偏情况的问题.本方法以二向应力测量原理为基础，通过在4个测量点布置2α角度的8个测量片，组成与测量点正应力、剪......
6. 《多维力传感器的研究现状分析》PDF+DOC 本文根据传感器的敏感原理对多维力传感器进行分类讨论和对比分析，按照不同的测力维数，对近40年来国内外典型多维力传感器的弹性体结构设计进行回顾，并就其存在的技术难点作了归纳分析，最后指出设计多维力传感器的关键技术。...
7. 《机械解耦自标定并联六维力传感器设计及仿真》PDF+DOC 针对传统多维力传感器研制后均需繁冗的加载标定这一现状，提出了多维力传感器“自标定”设计理念，通过钢球滚动机械解耦，设计了一种弱耦合全压向力自标定正交并联六维力传感器结构。论证了该六维力传感器的滚动解耦原理，分析了其自标定原理。基于螺旋理论建立了该六维力传感器理想数学模型，计算得到其一阶静力影响系数矩......
8. 《新型并联解耦结构五维力传感器性能分析》PDF+DOC 介绍基于并联 4 - SPS&amp； 1- U PU结构的新型五维力 /力矩传感器的结构特点 ，并分析计算了其力与应变之间的转换关系及其力、力矩各向同性度 ，为该五维力...
9. 《机器人六维力传感器研究概况及发展预测》PDF+DOC 随着机器人技术的飞速发展，机器人六维力传感器越来越多的得到广泛的应用。本文对机器人六维力传感器的研究概况及影响因素作了简要概述，并对未来机器人六维力传感器的发展方向作了预测。...
10. 《六维力传感器静态标定及解耦研究》PDF+DOC 设计了一种八梁结构轮辐式六维力传感器的静态标定试验台，并从传感器的静态耦合特性和解耦算法两方面进行了研究。给出了详细的标定过程，获取了试验数据样本。基于试验样本构造了标定矩阵。结果表明：该传感器在结构上具有良好的自解耦特性，通过解耦算法对传感器输出进行解耦后，传感器的耦合误差基本被消除，满程测量精度......