作者：李秀娟,许湘剑 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2002年第S1期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2002S10560 DOC编号：DOCYQXB2002S10569 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 给出了一种能敏感三向力、并能得到受力位置的光波导触觉传感器之工作原理和基本结构。这种传感器由光波导、橡胶垫、PSD、CCD及信号处理电路组成 ，通过图像处理可获得三向力 ，采集 PSD的输出电流可得到受力位置

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