作者：王志武,丁国清,颜国正,林良明 单位：上海交通大学 出版：《上海交通大学学报》2002年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHJT2002070130 DOC编号：DOCSHJT2002070139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于线性均方估计建立了 q叉树的多尺度自回归模型 .该模型应用于分布式多分辨率多传感器进行建模 ，可实现多分辨率多传感器的动态数据融合 .将该算法用于高精度划线切割机器人系统中多传感器的建模 ，实现了型钢划线切割过程中型钢边缘的动态检测 .实验结果表明 ，多分辨率多传感器数据融合可消除噪声的干扰 ，提高检测系统的测量精度和整个加工系统的加工精度

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