《机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势》PDF+DOC

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2. 《全金属触觉》PDF+DOC 讨论机器人的话题一般是科幻杂志才做的事情。一本具有专业精神的科学或者技术类杂志通常都只提A.I.，人工智能。毕竟“机器人”是一个太含糊的叫法，如果这算是一个正式名称的话，木牛流马算不算呢?扯远了。之所以扯这个问题，是因为要大概介绍一下如何为非生命体赋予触觉。人工智能的触觉与视觉一样基本上是模拟人的感......
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5. 《机器人用触觉传感器研究》PDF+DOC 智能机器人是通过视觉和触觉来识别周围的环境、工作对象和检测工作完成的情况.在触觉技术中高效的转换方法目前还处于研究阶段.因此，触觉传感器的研究是一个关键.本文对触觉传感器进行了初步探讨。...
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7. 《实时触觉再现接口的设计与实现》PDF+DOC 提出了一种具有实时触觉反馈作用的人机接口装置的设计方法，以控制弹性梁的有效变形长度为核心，保证了触觉再现的实时性和准确性，从而可以在操作者指端大范围再现虚拟对象或远程对象的刚度。介绍了该人机触觉再现接口装置的机械设计、传感器系统、直流伺服控制系统以及数据采集系统的设计。该实时触觉再现接口具有尺寸小、......
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