作者：董彦良,吴盛林 单位：哈尔滨工业大学 出版：《哈尔滨工业大学学报》2002年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBX2002010280 DOC编号：DOCHEBX2002010289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为提高Stewart平台位置正解的工程实用性 ，提出了附加传感器法和Newton -Raphson法相结合的6 - 6Stewart平台位置正解法 .该方法应用附加传感器使平台的位置正解过程大大简化 ；由附加传感器方法产生的位置正解可以为Newton -Raphson迭代法提供较可靠的迭代初始值 ，可显著改善Newton -Raphson法的收敛性 ，并减少了迭代次数 ，提高了计算速度 .仿真研究表明 ，与单纯的Newton -Raphson法相比 ，在相同的计算精度下 ，该方法具有更好的快速性、可靠性 ，具有一定的工程应用价值 。

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