《多平台多传感器多源信息融合中的时空对准研究》PDF+DOC

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4. 《多传感器数据融合系统中时间配准算法分析》PDF+DOC 在多传感器数据融合系统中，要求融合处理的各传感器数据必须是同一时刻的，这样才可能计算出目标的正确状态。但实际系统中，由于数据传播的延迟、传感器采样周期的不统一等，都会带来时间上的误差，而时间误差对测量的距离数据和距离变化率数据都会带来很大的影响，因此在融合前必须进行时间配准。本文着重分析了目前时间配......
5. 《多传感器环境下目标跟踪的方位配准方法》PDF+DOC 通过建立传感器无误差和有误差情形下的坐标之间的转换关系，用方位偏差扩展目标状态向量。利用扩展卡尔曼滤波器估计这种偏差，并用估计偏差对传感器测量进行校正。仿真实验结果表明这种方法是有效的。...
6. 《信息融合系统中的数据标准化研究》PDF+DOC 数据标准化是信息融合系统中的一个重要环节，对后续的信息处理精度有着很大的影响。介绍了防空系统中常用的时空配准方法，并给出了具体的时间对准算法，在传感器的扫描周期不同，导致数据采样时刻不同步的情况下，基于滤波算法，提出了一种细分时间片的时间对准算法。对防空信息的进一步处理具有重要的作用。...
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