《基于LMMSE估计的多传感器目标航迹融合》PDF+DOC

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2. 《一种使用修正模糊隶属度的航迹关联方法》PDF+DOC 在分布式多传感器多目标跟踪系统中，航迹关联是进行航迹融合的必要预处理步骤.针对传统航迹关联方法在密集目标环境下关联正确率严重下降的问题，文中提出一种新的航迹关联方法.该方法对传统的模糊隶属度进行时间平滑，并在整体上而不是单个隶属度上考虑航迹的关联程度，从而提出一种修正模糊隶属度来衡量两条航迹的相似程......
3. 《分布式水下多传感器多目标模糊跟踪融合方法》PDF+DOC 水下多传感器多目标跟踪系统往往是一个不同类传感器融合系统，且其目标航迹包含有不确定和模糊信息。本文首先利用模糊隶属度函数和模糊逻辑推理技术，进行分布式水下多传感器多目标航迹模糊融合关联决策，并利用有效数据处理和分层融合估计相结合的方法，以实现不同类传感器高精度融合跟踪估计。...
4. 《基于相关性方差贡献率的高坝泄洪振动数据级融合方法》PDF+DOC 针对单一传感器信号只能反映结构的局部特性及易受干扰的问题，提出了基于相关性方差贡献率的数据级融合方法；通过计算振动信号的相关性方差贡献率来分配融合系数，从而实现多传感器信号之间的数据融合。锦屏一级高拱坝原型观测信号和自制的碾压混凝土坝水弹性模型实测信号的数据融合结果表明，该方法具有良好的抗噪性，可挖......
5. 《两级混合多传感器信息融合中的状态估计》PDF+DOC 在混合式多传感器信息融合系统中，一部分传感器通过处理它们的数据产生局部航迹，另一部分传感器则只提供检测报告，这些航迹和检测报告被传送到融合中心完成航迹融合和组合滤波。本文提出适合于两级混合式多传感器系统的全局最优状态估计解。在这种结构中，融合中心首先需要融合来自L个传感器的局部估计，然后基于其它N-......
6. 《信息融合与战术光电子系统》PDF+DOC 信息融合与光电子技术是现代电子对抗中两个重要的技术。本报告试图就信息融合及其在C3I和战术光电子系统中的作用作一简单介绍，包括信息融合的一些概念，在C3I系统中的应用，多传感器数据融合技术及其在战术光电子系统中的应用、系统结构。融合方法与模型等问题。最后对开展多传感器数据融合技术研究、在更高层次上促......
7. 《空间机器人多传感器信息融合》PDF+DOC 本文讨论了空间机器人的特点和多传感器信息融合技术的必要性.总结了相关的关键技术，包括信息的表示和融合方法，传感器的布置，启用传感器的策略和执行融合过程主计算机体系结构.最后给出了一个智能装配机器人多传感器信息融合实例。...
8. 《基于期望值的模糊多传感器信息融合方法》PDF+DOC 通针对目标类型的特征指标值和传感器的测量值均为三角模糊数的多传感器类型识别问题，提出了一种新的融合方法。该方法将三角模糊数决策矩阵元素转换为期望值，通过求解目标类型与未知目标属性偏差最小的优化问题得到属性的权重，根据各目标类型的综合属性期望值给出目标识别结果。较好地避免了属性权重选取的主观性，计算简......
9. 《一种基于小波变换的航迹关联算法》PDF+DOC 多传感器的航迹关联问题是多传感器数据融合理论研究中关键的难题之一，针对传统基于统计理论的航迹关联算法的错漏关联和没有考虑到目标航迹的走势等问题，通过在原来航迹关联方法的基础上，结合目标航迹的整体走势，利用小波去噪的功能，提出了一种新的航迹关联方法，通过与传统的航迹关联方法相比较和工程验证，证明了该算......
10. 《不同维状态的多传感器MAP航迹融合方法》PDF+DOC 在分布式多传感器数据融合结构中，各传感器通过处理各自的观测数据把形成的航迹在融合中心进行处理.在实际中各传感器的观测信息维数不一致，也即各传感器可能采用不同的模型观测同一目标；为解决上述问题，通过建立状态映射，提出了输出目标估计状态之间维数不同情况下的带反馈极大验后(MAP)估计融合方法，并通过计算......