作者：杨志刚,曹长修,苏玉刚 单位：重庆交通大学 出版：《重庆交通大学学报(自然科学版)》2002年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCQJT2002020250 DOC编号：DOCCQJT2002020259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在行驶中动态识别道路坡度的大小是采用电控机械自动变速器的车辆实现智能换挡控制的重要环节之一 ，也是目前的一大技术难题 .针对这一问题 ，提出了采用多个传感器信息融合来识别坡度角的方法 ，建立了数学模型 ，并对识别误差进行了分析 。

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