《凿岩机器人控制系统角位移传感器的研究与应用》PDF+DOC
作者:石延平
单位:洛阳矿山机械工程设计研究院
出版:《矿山机械》2002年第12期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKSJX2002120020
DOC编号:DOCKSJX2002120029
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根据凿岩机器人的工作环境与条件,对旋转式光电编码器、感应同步器及磁性 编码器作为凿岩机器人控制系统的角位移传感器进行了分析比较,并对在选型和使 用中所涉及的问题做了简要的论述。
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