《基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器信息融合的六自由度运动记录方法》PDF+DOC 以六自由度运动作为研究对象，提出了一种基于多传感器信息融合的运动记录方法。通过加速度模块获得加速度，解耦计算出六自由度运动的转角信息。通过融合转角信息和摄像头记录的图像信息，计算出六自由度运动的位移信息。通过实验验证了该方法的可行性。...
3. 《基于MEMS传感器的集装箱吊具位姿检测应用》PDF+DOC 针对现有的集装箱吊具位姿检测中存在的装卸效率低、成本高的问题，研究了基于MEMS传感器的集装箱吊具位姿检测系统。系统以LSM303DLHC、L3GD20传感器为数据采集模块，以STM32F303为微控制器，以上位机界面为实时动态监控，重点分析了基于梯度下降法的姿态融合算法。通过实验数据对比和监控跟踪......
4. 《基于传感器信息融合的AGV路径跟踪技术设计与应用》PDF+DOC 简要阐述了AGV在仓库物流搬运过程中的基本行驶轨迹类型以及如何利用车载的多个传感器进行信息融合以估算车辆的位置和姿态。在此基础上，提出了一种路径跟踪技术，能对AGV在各种行驶轨迹中实时进行位置和姿态误差控制，根据对AGV在实际项目现场运行数据的分析，该技术能较好地适用于常规仓库路面上AGV的运行。...
5. 《基于多传感器融合的位姿检测系统发展现状》PDF+DOC 基于多传感器融合的位姿检测系统不仅提供高精度的位姿信息和高效的稳定性，还能有效降低检测成本。在工业生产、健康监测、军事等领域具有极大的应用潜力。本文浅析了多传感器融合的位姿检测系统在国内外的发展历程和现状，以及未来发展方向。...
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7. 《基于融合和人工势场的自主移动机器人路径规划研究》PDF+DOC 研究了动态不确定环境下自主移动机器人路径规划和运动控制问题.在时域上，建立了超声传感器数据预测模型，利用递推最小二乘法在线更新预测模型参数，通过将该预测模型的预测值与当前传感器实测值融合，提高了了超声数据的可靠性；考虑到空间分布的连续性，将相邻近的超声传感器信息融合进来，进一步提高了数据的实用性.由......
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