《基于电弧传感器的焊缝自动跟踪系统的研究》PDF+DOC

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2. 《摆动频率对短路过渡电弧传感信号的影响》PDF+DOC 为了研究短路过渡条件下摆动电弧传感信号的特征，在短路过渡数值模型的基础上引入窄坡口焊炬摆动模型，建立了一种窄坡口焊接的数值仿真模型，并对摆动电弧传感的电流信号进行模拟；同时，进行了0~10Hz摆动频率范围内的窄坡口熔化极气体保护焊焊接实验，以采集焊接电压和焊接电流信号.结果表明：实际的焊接电流波形与......
3. 《基于高速摆动电弧传感器的GMAW焊缝跟踪技术研究》PDF+DOC 针对现有的摆动电弧传感器普遍存在的频率较低问题，研制了特种电机直接驱动的高速摆动电弧传感器，焊枪结构简单，摆动频率高。建立了以工控机为核心的、基于摆动电弧传感器的GMAW焊接焊缝跟踪系统.编制了人机接口界面，通过对焊接电流信号采集和处理，进行焊缝偏差提取，采用PID控制有效地实现了焊缝跟踪。...
4. 《基于Kriging代理模型的磁控电弧传感器参数优化方法》PDF+DOC 为提高磁控电弧焊缝自动跟踪系统的稳定性与跟踪精度，引入拉丁超立方取样试验设计方法和Kriging代理模型技术，建立磁控电弧传感器的参数(励磁频率、励磁电流、磁极间隙、线圈匝数)预测模型；分析磁控电弧传感器的主要参数对焊缝跟踪信号的影响规律及其在焊接过程中的稳定性；选取传感器参数的优化设计点，试验验证......
5. 《压力容器环缝焊接自动跟踪系统的研究》PDF+DOC 作者研制了一种新型摆动式电弧传感器及其焊缝自动跟踪系统。采用计算机控制，成功地应用于压力容器的环缝脉冲ＭＡＧ焊工艺。实践证明采用这种系统跟踪精度高并获得了优质焊缝。...
6. 《环形焊缝自动跟踪系统的设计与应用》PDF+DOC 根据旋转电弧传感器的工作特点，推导出在焊接过程中焊接电流与焊炬相对于焊缝位置变化的对应关系，进而提出一种利用单片机实现对环形焊缝进行自动横向跟踪与纵向跟踪的控制方法。...
7. 《薄板搭接焊缝跟踪电弧传感及其控制》PDF+DOC 在焊接自动跟踪系统中，传感器提供系统进行处理和控制所必需的有关焊缝的信息。电弧传感器是直接以电弧信号来提取焊缝位置偏差信息进行焊缝自动跟踪的一种传感器。它具有使用方便、易于控制、体积小、可达性好、成本低等优点。20世纪80年代以来倍受重视，对它的研究和应用是焊接传感领域重要的研究方向之一。以往的电弧......
8. 《磁控电弧传感器在细丝埋弧焊焊缝跟踪中的研究》PDF+DOC 为了实现细丝埋弧焊焊缝自动跟踪，针对目前研究较多的机械式电弧传感器存在的机械结构复杂、体积大、噪声大、磨损大等诸多问题，设计制作了一种新型的磁控电弧传感器。通过对磁控电弧机理的研究，把外加磁场对焊接电弧的控制技术和摆动电弧传感器技术有机地结合起来，并将其应用于细丝埋弧焊智能焊缝跟踪领域，建立了相关的......
9. 《磁控电弧传感器焊缝跟踪技术研究》PDF+DOC 针对目前机械式电弧传感器普遍存在的易磨损、噪声大且稳定性差等问题，将磁场控制电弧的技术应用于焊缝跟踪。设计了一种磁控电弧传感器，并依据电磁场理论分析了影响磁场的各个参数，在此基础上建立了磁控电弧传感器的数学模型。利用MATLAB的M文件编写了相关调用函数和初始化程序，建立了MATLAB仿真模型。仿真......
10. 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 焊缝跟踪是保证焊接质量和焊接自动化的前提，而传感器是实现这一前提的基础。通过目前国内外常见的焊缝跟踪传感器优缺点的比较。设计了电弧传感器焊缝跟踪控制器，并利用控制器实现了焊缝跟踪，且具有良好的跟踪稳定性和精度。...