《雷达与红外数据融合评述》PDF+DOC

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4. 《有源压制性干扰下的机载多传感器管理》PDF+DOC 对机载雷达受压制性干扰时的机载多传感器管理技术进行了探讨，给出了机载多传感器管理的流程图，分析了对空中目标的分类与监视、ESM和红外组成寂静观测系统协同进行威胁告警、机载多传感器协同对敌方有源压制性干扰类型的判断以及对已建航迹是否发散的判断方法。...
5. 《多传感器数据融合结构性能分析》PDF+DOC 本设计主要对分布式多传感器数据融合结构性能展开研究。分析了多传感器数据融合的主要融合结构并对两种常见的分布式数据融合算法：简单凸组合融合算法、Bar Shalom-Campo融合算法进行理论分析。最后利用MATLAB软件对简单航迹融合(SF)和协方差加权航迹融合(WCF)算法进行仿真并对仿真结果进行......
6. 《基于不确定性分析的多传感器航迹融合算法》PDF+DOC 针对目前多传感器系统中常用的航迹融合方法精度与计算量不能兼顾，不能很好地处理不确定性，特别是对曲线航迹拐点的融合误差较大等问题，提出一种基于不确定性分析的航迹融合算法。该算法通过分析航迹融合所需的信息量，用标准熵量化每条航迹的不确定程度，从总体上删除质量较差的航迹，然后对每条参与融合的航迹进行分析，......
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8. 《一种新的红外/雷达传感器数据融合算法》PDF+DOC 在基于角度信息的情况下，提出了一种新的雷达/红外角度数据融合算法，对该算法进行了分析和仿真，仿真结果表明，该算法计算简单，融合效果理想。...
9. 《交互式多模型异步航迹融合算法》PDF+DOC 对分布式融合系统中的异步航迹融合算法进行了研究.已有的异步航迹融合算法要求传感器所采用的状态方程与目标运动模式相同，这在实际应用中很难满足.针对已有异步航迹融合算法的不足，建立了基于状态方程集合的异步航迹融合模型.所有传感器均采用基于同一状态方程集合的交互式多模型(IMM)算法来实现航迹生成，融合中......
10. 《多传感器多目标跟踪及航迹融合系统》PDF+DOC 多传感器数据融合能够实现信息互补以提高目标跟踪精度、识别能力以及增强系统的抗干扰性，因此受到广泛关注。本文主要针对雷达和红外跟踪及航迹融合的体系结构，对目标跟踪、航迹关联和航迹融合的各个算法进行详细描述及仿真。仿真结果表明，基于雷达和红外传感器数据融合跟踪相对于单传感器的跟踪，性能有所提高。...